防爆化工轮式巡检机器人
一线高危人员的保护墙
防爆化工轮式巡检机器人，代替一线高危作业人员在各类易燃易爆、有毒有害、高温高压的石油、天然气、化工环境中，执行全天候昼夜巡检工作。机器人配置各类智能感知设备，对现场环境数据进行实时采集与智能分析，实现设备缺陷自动诊断、环境设施智能运维、生产安全、隐患排查等功能，大幅度降低一线高危作业人员危险指数和劳动强度，全面提升企业数字化运维能力。
耐高温
自动捕捉高低温
判断冷暖干湿
声光振三重报警
环形高光照明
GPS精确定位
远程智能操作
视频图像
机器人搭载高清摄像头及视频管理系统，具备直播和录像功能，巡检过程可进行集中存储、回放。视频数据可接入已有的视频监控系统。
声纹检测
机器人具备实时音频检测及分析技术，对场站内异常声音做模型训练，实现异常声音检测，同时对检测声音做识别分类学习，如出现设备发出异常的声音或环境里面出现异常的物体，能够自动检测判断并预警。
泄漏检测
机器人通过AI视觉识别技术等检测手段，对工作设备进行跑冒滴漏检测。系统搭载高精度云台+高清摄像机精准定位泄漏点，对焦拍照发送至后端平台，平台上显示泄漏位置的坐标并预警，实现“跑、冒、滴、漏”检测，检测率≥95%。
表计识别
机器人通过AI视觉技术读取各类仪器仪表数据。包括：指针类圆形表盘；数字仪表类；液位表计等。采集到的数据超过阈值则产生预警。
激光遥测
机器人搭载甲烷激光遥测仪，利用甲烷对长波红外线有很强吸收能力的特性，远距离检测80米半径范围内甲烷气体泄漏数据，精确锁定泄漏点，并发出预警。
红外成像
机器人搭载红外热成像仪，测温范围：-20℃- +300℃，测量精度：±2℃或±2%，能够对设备表面温度进行采集，对重点温度观察设备如燃烧器、炉体锥部进行精确测温，并将红外图像及温度数据实时上传至监控系统，对设备温度异常进行预警。
智能监管
机器人巡检管理系统由我方与机器人终端同步配套提供，平台软件我方拥有完全自主知识产权，能与业主方现有的DCS系统、视频监控系统无缝整合，并能为业主方提供定制开发。自主充电
机器人具备自主充电功能，电量低于阈值后机器人自动回充，充电后可选择是否继续完成巡检工作，满足连续不间断巡检要求，有效提高巡检效率，增加巡检频次，充电设施在防爆区可满足防爆要求。
主导航方式
SLAM激光雷达 测量范围≥50m，支持自动路径导航、手绘临时路径导航、随机路径组合导航，路径点导航。防护能力
采用一体化结构设计，具有防水防尘功能整机满足IP65防水防尘等级、Ex d IIB T4防爆等级的设计要求，能在在雨雪天、雷电等潮湿环境下长期稳定运行。
气体检测
携带泵吸式四合一气体检测仪，可分析硫化氢气体及其它有毒有害、易燃易爆的气体种类和浓度及时发现泄漏点，并进行预警。环境温度范围
能够在炎热或寒冷的环境下正常工作和长期储藏，所有部件和元器件均选用宽温度范围的工业级产品，工作环境温度范围-20℃～+60℃，存储环境温度范围-20℃～+60℃。
应用领域
应用于各类石油、天然气、化工、电力等领域厂区室内外巡检工作
产品参数
管理平台
事件告警模块、数据显示模块、数据分析模块、任务管理模块、集中管理模块、系统配置模块、数据管理模块、外部数据接入电池配置
锂电池、36V 60AH、带BMS通讯接口机器人
云台控制单元、运动控制单元、环境感知单元、电源管理单元、主控单元越障高度
150mm充电方式
自动充电、时长4小时数据传输
WiFi基站、4G/5G通讯、网络交换机、应用服务器外形尺寸
长 1174mm 、高 1050mm 、宽 762mm运行时长
警戒≥6小时、巡逻≥4小时整机重量
350kg
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公安部备案号 11010502032436
