电力人员的保护墙
电力轮式巡检机器人主体由机器人核心控制器、激光传感器、云台，高清可见光相机摄像头、红外热像仪、拾音器、独立驱动轮等核心设备和其他辅助设备组成。室外智能巡检机器人外壳采用防静电、防电磁场电涂层，防水性能好，经过反复试验进行工艺创新，制造夹具，采纳新工艺，使造型美观，并内置隐蔽式散热滤清装置，整个机身外壳便与拆装；采用四轮全驱方式，保证了平台的越障性能、防风性能。
系统架构
机器人在变电站内自主运行，采集传感器数据对数据进行简单分析处理后，把数据提交给后台系统再次进行处理分析。后台系统根据数据类型使用不同的处理算法，分析得到结果并将结果存储到数据库中，结合历史数据进行统计分析。
指针类仪表设备
采用基于Hough直线检测和对称性检测算法，完成指针边缘的精确提取，根据指针偏转角度计算获取仪表读数。滤除传统指针识别算法中的环境干扰，并提升指针识别的位置精度，提高识别准确率，识别精度可达小数点后3位。
红外成像
机器人搭载红外热成像仪，测温范围：-20℃-300℃，测量精度：±2℃或±2%，能够对设备表面温度进行采集，对重点温度观察设备进行精确测温，并将红外图像及温度数据实时上传至监控系统，对设备温度异常进行预警。
智能监管
机器人巡检管理系统由我方与机器人终端同步配套提供，平台软件我方拥有完全自主知识产权，能与业主方现有的DCS系统、视频监控系统无缝整合，并能为业主方提供定制开发。
信息数字化
利用机器人自主运行的特点，强化现场数据的智能采集、实时传输和自动分析，实现人机信息自动交互、设备状态实时掌握、状态异常提前预警、研判评估、辅助诊断等，全面提升设备状态管控力,全面实现对设备运行状态的实时感知、监视预警。状态感知实时化
以智能巡检机器人为基础，实现生产指挥及决策的高度智能化和集约化，形成信息精准、指挥有力、快速高效的运检管理体系，实现巡检工作过程中的远程监测管控、信息收集、综合研判、指挥调度、应急指挥和远程会商等。
诊断评估智能化
立足于实际应用，从质量、安全、效率、经济性等方面构造效益评价指标，针对不同环境特点，基于机器人获取的高度一致性检测数据，从时间趋势上对设备故障进行预判，实现故障的提前预警和主动运维。设备巡视高效化
以设备状态自动采集、实时诊断、可视化和远程监护为基础，将运维现场动态实时置前，推进巡检业务监控管理与巡检现场作业同步，提高巡检作业效率和质量，辅助运维策略制定和计划执行跟踪，显著提升设备状态管控能力和巡检管理穿透力。
应用领域
适用于变电站、换流站等场所精准无轨导航，可爬坡可涉水，可智能应对复杂环境
产品参数
续航时间
8h爬坡性能
15°外形尺寸
长570mm高770mm宽490mm定位精度
±10mm导航方式
激光雷达（3D）+惯导越障能力
>40mm运动方式
两轮前驱差速转向涉水深度
>80mm整机重量
<40kg
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公安部备案号 11010502032436
