电力人员的保护墙
电力挂轨智能巡检机器人，代替一线高危作业人员在各类电力作业场所执行全天候昼夜巡检工作。实现高频次、大范围、无遗漏的巡检任务，机器人本体配有热成像摄像机可精确检测变压器绕组及油冷系统、高压断路器、隔离开关、电容器、母线等设备的制热情况并实时预警，提高巡视效率。数字类仪表设备巡检
数字类表计包括数字型电流表、线芯温度表、相位电流表、避雷器动作次数记录等，从表计形式上，主要可分为三类：发光型、灰度型、机械计数型。
指针类仪表设备
采用基于Hough直线检测和对称性检测算法，完成指针边缘的精确提取，根据指针偏转角度计算获取仪表读数。滤除传统指针识别算法中的环境干扰，并提升指针识别的位置精度，提高识别准确率，识别精度可达小数点后3位。
机械状态指示类设备识别
电力设备机械指示种类繁多，根据机械状态的类别不同，采用基于直线检测的偏转角度计算、基于AlexNet网络的状态分类方法、模板匹配、颜色检测方法等多种检测算法，有针对性的完成对不同种类机械状态指示的准确识别。
局部放电检测
机器人采用地电波（接触式）和超声波手段，获得设备局放情况，能够将放电信息实时地传递到远程数据中心，当检测到开关柜设备内局部放电处于异常状态时，立即进行报警，提示管理人员到现场维护。
信息数字化
利用机器人自主运行的特点，强化现场数据的智能采集、实时传输和自动分析，实现人机信息自动交互、设备状态实时掌握、状态异常提前预警、研判评估、辅助诊断等，全面提升设备状态管控力,全面实现对设备运行状态的实时感知、监视预警。状态感知实时化
以智能巡检机器人为基础，实现生产指挥及决策的高度智能化和集约化，形成信息精准、指挥有力、快速高效的运检管理体系，实现巡检工作过程中的远程监测管控、信息收集、综合研判、指挥调度、应急指挥和远程会商等。
诊断评估智能化
立足于实际应用，从质量、安全、效率、经济性等方面构造效益评价指标，针对不同环境特点，基于机器人获取的高度一致性检测数据，从时间趋势上对设备故障进行预判，实现故障的提前预警和主动运维。设备巡视高效化
以设备状态自动采集、实时诊断、可视化和远程监护为基础，将运维现场动态实时置前，推进巡检业务监控管理与巡检现场作业同步，提高巡检作业效率和质量，辅助运维策略制定和计划执行跟踪，显著提升设备状态管控能力和巡检管理穿透力。
应用领域
适用于配电室、开关室、继保室、GIS环境
产品参数
工作温度
-25℃~50℃防护等级
IP30外形尺寸
长4200mm高700mm宽160mm定位方式
BPS条形码定位+脉冲运动方式
挂轨式重复定位精度
水平、垂直方向±2mm水平移动速度
≤1m/s红外相机分辨率
≥384*288整机重量
<13kg
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公安部备案号 11010502032436
