智能隧道钻孔机器人

铁路隧道内安装漏缆、照明电缆、通讯光缆、照明灯、动力电缆需要钻孔装膨胀螺丝，智能隧道钻孔机器人能够代替人工，在4.6m和2.3m高度（或其他高度），实现自动取料、自动钻孔、自动装膨胀螺丝、自动锁紧等全套工艺流程，减轻工人劳动强度，改善工人劳动环境，提升隧道内施工作业效率。该机器人能够完成取膨胀螺丝、钻孔、孔内清洁、膨胀螺栓的锤入和膨胀螺栓的自动拧紧等动作，其钻孔间距可以根据程序设定，位置误差可控制在5毫米以内。智能隧道钻孔机器人由自动移动平台、工业机械臂、上料台、组合作业治具、动力系统、供电系统组成。

优势

智能隧道钻孔机器人不仅适用于高原、山区等地况复杂的铁路施工地区，还可应用于城市轨道交通施工，既提高效率，又节省人工成本，还降低安全风险，将大大促进安全高效优质施工。

产品参数

典型应用案例

2019年8月，第一代智能隧道钻孔机器人正式亮相黔张常铁路，通过实地测试，其参数指标达到或优于设计指标，可节约80%以上人工，效率提升4.5倍。

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